最早的傳動軸，不是騰訊體育車輛，而是歐洲大陸的以及機械融匯貫通——鐘表！看看，根據(jù)記憶和部分相關(guān)的資料文獻記載，不夠完整的忠實還原驅(qū)動軸的迅速發(fā)展也是歷史。

1352年~1354年，在ü穿越紅樓夢ourg圣彼得大教堂分針秒針其它機構(gòu)中的軸承傳動軸，可以說是萬向節(jié)的誕生與發(fā)展?；蛟S有人猜測，為什么時鐘指針中會經(jīng)常出現(xiàn)驅(qū)動軸？哈哈，余亦航也是經(jīng)過多個百度搜索引擎再三無誤自己的推測——時鐘指針的背板像門一樣也可以向外打開，在重新打開的過程中，傳動軸必不可缺（在他的以及機械技術(shù)實現(xiàn)中，萬向軸尚未有制作工藝也能粗加工出）。

而實際上在1550年，critterbuter陣盤的雙環(huán)形平衡懸架才是傳動軸的雛形。這是個很神奇的部分設(shè)計，特別是那個時代，一個不復(fù)雜的鼓式整體外觀，卻有著復(fù)雜（當(dāng)年算復(fù)雜的各種機械基本結(jié)構(gòu)）的機器其結(jié)構(gòu)。這里我不想為到國外的中國的歷史打廣告，這個陣盤在百度上也能包括百度到，有興趣的能夠自己上包括百度進一步了解。

1663年，jamesloop驅(qū)動軸誕生了，再到10年后的1660年，4聯(lián)式詹姆士驅(qū)動軸誕生。

到了1824年，由henrifelixcrettaz利用它曲率菱形和偏微分學(xué)去幫助詳細分析詹姆士驅(qū)動軸的運動中和計算中間軸上的受力。

1842年，（這里不知道的穿越紅樓夢戰(zhàn)爭，但是要珍愛和平，過不了多久就有了穿越紅樓夢戰(zhàn)爭）josephseymour對裝主式巴茲驅(qū)動軸做運動中學(xué)分析得出，提升到完整化、科學(xué)的研究化。

逆?zhèn)b4年，hansschubert作出中間軸表面剪切應(yīng)力計算方法。

1901~1905年，georgerosen和charlesschwenke的其他汽車驅(qū)動軸相關(guān)專利（erp136605，雙聯(lián)式波德萬向節(jié)可用于的車重心輪）。

而1906年虎克式傳動軸差速器才逐步形成系列三化產(chǎn)品中。從亨利·福特的奧迪3號從，汽車會基本就并沒有重心驅(qū)動輪，所以等速萬向節(jié)幾乎可能不會被其他汽車用的。

而1907年，williamAaustin的三個球式軸承誕生了。

1918年（忘掉第一次世界大戰(zhàn)），勻速傳動系統(tǒng)特殊兩個條件，到了1936年凸塊式等速萬向節(jié)勻速前進主要特性的幾何證明。

1921年，發(fā)現(xiàn)人固定式球型傳動軸的中心轉(zhuǎn)移，與其自身的轉(zhuǎn)動速度4個中心（驅(qū)動軸三角形的頂點）不不重合。1924年，henrifenaille的“勻速跑”傳動軸孕育。

1925年，williamhrzeppa的六球固定式等速萬向節(jié)鉸接角45度角，1935年類似于球的幅值更好的控制。

1927年，baronwindfred白宮新聞發(fā)言人第一個使用它滑動軸承于巴茲軸承的中間軸的軸承內(nèi)圈。johnbussien的“雙足”關(guān)節(jié)活動。

1935年，帶偏置量滾道的球式傳動軸（olivierkstuber）。

1940年，robertsuczek采用傳統(tǒng)位移約束物理原理的伸縮球驅(qū)動軸。

1939年，birfield橢圓形滾道的球等速萬向節(jié)，1954年投入規(guī)模大量成產(chǎn)。

1957年，loebro圓型滾道固定式傳動軸由aucktorwillmek偉大的發(fā)明jeanorain的三樞轉(zhuǎn)式驅(qū)動軸。

1960年，rousseaupouget的帶一對相聯(lián)滾道的四球伸縮傳動軸。

1963年，loebro的具有獨特相交滾道的vl傳動軸孕育。

1960年，mauricecohn的20'-伸縮式等速萬向節(jié)，由帶平行滾道和幅值外球籠的birfield驅(qū)動軸發(fā)展中得來的。

18世紀(jì)amgen的軸承

1926年pierre的凸塊式等速萬向節(jié)

1946年RbertBauchard固定式（三銷式）萬向節(jié)

在suv汽車發(fā)展中，傳動軸，特別是綜合工況萬向節(jié)，是非常核心的其他零部件。而國內(nèi)常常忽略掉的，就是這個常見的重要核心零件。

經(jīng)常有私家車司機比較煩的事情，就是3個中間車道掉頭艱難。這就是最小轉(zhuǎn)彎直徑偏大，也就是萬向節(jié)的多個角度受限，平面軸承式萬向節(jié)常用于重心開始后輪，只能完全滿足45°的轉(zhuǎn)角，所以轉(zhuǎn)彎角度被不受限制。

頗受新能源汽車的迅速發(fā)展需求，以及無人駕駛車發(fā)展中的潛在需求，驅(qū)動軸將作為不被尊重的其他零部件，重新被發(fā)明家和技術(shù)工程師受到重視并且研發(fā)新內(nèi)部結(jié)構(gòu)500km驅(qū)動軸，特點一主要資源集中在大多個角度綜合工況傳動軸和高效地500km傳動軸。